| 加工定制：是 | 品牌：科亚 | 型号：MMT-DC24DP10-35BL |
| 额定电压(V)：DC:0-35 | 产品认证：*** |
济南科亚、科亚控制器、直流电机、无刷电机、电子调速器、直流调速器、减速电机、控制器、蠕动泵、计量泵。直流调速器济南科亚专业生产厂家；直流电机调速器，直流马达驱动器，直流电机控制器，直流电机，直流伺服电机，无刷电机，24V电机，微型电机，直流串励电机，直流牵引电机，直流调速盒，直流调速电源，可控硅直流调速器。计量泵，齿轮泵，助磨剂用精密齿轮泵。
备注：型号12/24/36/48DP04-10BL 345元 电流不同，价位也不同，请电话咨询货旺旺留言
MMT – DC24DP10-35BL使用说明书
概述：DC 12V /24V /36V/48DP XXBL系列产品是采用专用模块，使控制和供电完全隔离，避免了低压大电流时对控制系统的干扰。其优良的线性比例、比较宽的电压输入范围、突出的性能和调速比。具有稳定、可靠的质量，使其得到广范的应用。该系列产品适用于电瓶供电或直流供电的野外作业以及低压自动控制的场合。目前 已应用在***、机器人、低压安全设备、教研设备等领域。
一、主要特点技术参数：
1、输入电压：DC 24 V(工作范围18V-36V)
2、输出电压：DC 0V----24V
3、输出电流：DC 10A 20A 3***
4、调速比1：80
5、环境温度： --10℃~+60℃
6、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
7、适用于稀土、永磁和他励电动机
8、双闭环PI调节(电流电压)
9、采用SMT技术、体积小
10、电流设置和限制保护
11、瞬时短路保护 （50us）
12、软启动/软停止设置功能
13、快速停止功能
14、低速启动力矩大
15、可实现远程启停
二、产品性能：
1、具有较硬的机械特性，静差率1％。
2、具有较宽的调速范围（0—）。
3、具有较快的动态响应过程。
4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。
三、电位器调整说明（顺时针增大）
1、限制调整：TORQUE
可以限制驱动板输出电流，根据所选马达的额定电流调整该电位器，使驱动板的输出电流为马达额定电流的120%~200%。
2、力矩补偿调整：IR COMP
IR COMP 电位器用于调整马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
3、软启动-----升速时间调整：ACCEL
调整ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0-10秒内可调）。见图1
图1
4、软停止------降速时间调整（内部已固定）：DECEL
调整DECEL可以确定电机从速度下降到***转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0-10秒内可调）。 见图2
图2
5、输出电压调整：MAX COMP （在驱动器内 上部）
调整该电位器可以确定驱动器的输出电压,设定范围12V-24V。
四、接线端子说明
1、DC IN：接直流电源输入端 正、负极性一定要正确，否则会损坏控制器
2、OUT +—：电枢输出（接马达电枢端子）。
3、给定信号输入端：控制方式分电位器和模拟信号控制。见图3
图3
4、、外部使能电路闭锁（INHIBIT）：
使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图4。当开关断开，则马达滑行停止。反之，马达加速到主速电位器的设定速度。
一个集电极开路（NPN）可以代替开关进行连接。
图4
五、LED指示灯说明：
1、L1：电源正常指示 （绿）
2、L2：过电流 / 短路保护指示 （红）
A、当驱动器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时。过电流/短路保护指示灯”点亮，并且驱动器停止输出。
复位方式：待故障排除后，断开使能闭锁开关“INHIBIT”重新接通或重新接通驱动器电源。
B、当驱动器的“+ OUT -”输出端出现外部短路时，则驱动器会迅速停止输出，同时点亮“过电流/短路保护指示灯”。
复位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驱动器电源。
3、L3：外部使能闭锁状态指示（黄）
当外部使能闭锁开关INHIBIT断开时，此指示灯 “点亮”。
当外部使能闭锁开关INHIBIT接通时，此指示灯 “熄灭”。
六、接口插件说明：
⑴CH1：信号隔离器专用插口 （三芯）
⑵CH2：转速传感器专用插口 （四芯）
七、过流保护方式选择：（在驱动器内部）
短接针A---B选择：
A、短接针A端短接时：驱动器输出电流达到设定值时，则驱动器会自动限制在电流设定值（TORQUE设定值）上运行，实现对马达的限流保护目的。见图5
图5
B、短接针B端短接时：驱动器输出电流达到设定值0.7秒后，则驱动器会自动停止输出，并保持该状态。见图6
图6
八、安装尺寸如下：（图7）单位：132 X 100 X 50（mm） 注：当使用电流超过10A时，请务必外加散热器。
图7
九、常见故障解答：
故障 | 造成原因 | 解决方法 |
断保险丝 | 1、保险丝规格是否合适． 2、输出是否短路． 3、马达与驱动器是否匹配． | 1、根据马达的功率．选择合适的保险丝． 2、检查驱动器与马达间的连线． 3、选择规格合适的驱动器． |
马达不运转 | 1、给定信号为０V． 2、INHIBIT使能端子断开． 3、输出电流是否受到限制． 4、连线是否正确． 5、负载过大、驱动器“L2”指示灯亮 进入保护状态． 6、驱动器的“L2 L3”指示灯同时点亮． | 1、调整速度电位器． 2、闭合使能端子： INHIBIT． 3、确定马达不是堵转的情况下． 调整TORQUE 电位器的设定． 4、检查驱动器和马达间的连线． (LC+ -- 端子：接马达的励磁． ) (0UT+ - 端子：接马达的电枢．) 5、检查负载是否过大，调整驱动器的电流设置或． 更换电流型号合适的驱动器． 6、检查马达或马达的连接线是否短路． |
速度电位器调到最小．马达不能停止运转 | MIN SPD设定太高． | 校准MIN SPD设定． |
马达速度太快 | 1、MAX SPD和 MIN SPD设定太高． 2、马达确少励磁电压． | 1、调整MAX SPD 和MIN SPD设定． 2、检查马达的励磁电压． |
马达达不到所需的速度 | 1、MAX SPD设定太小． 2、IR COMP设定太小． 3、TORQUE设定太小． 4、马达堵转． | 1、增加MAX SPD设定． 2、增加IR COMP设定． 3、增加TORQUE设定． 4、检查马达的负载〔如果需要的话. 调整马达的规格〕． |
马达加载后振荡 | 1、IR COMP 设定太高． 2、缺少电流限制． | 1、仔细调整IR COMP的设定．直到马达速度稳定． 2、在必需确定马达与驱动器匹配的情况下．调整TORQUE的设定． |
马达反方向运转 | 〔0UT〕+ —端子 接线颠倒． | 对调 0UT 〕+ — 端子． |
马达加载后 速度升高 | IR COMP设定太高． | 减小IR COMP的设定． |
马达加载后 速度降低 | IR COMP设定太小． | 增加IR COMP的设定． |
