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MMT-DC36DPS10BL直流伺服驱动器

一．概述

1．型号说明

MMT-DC36DPS10BL-E

MMT ---------公司代码

DC --------- 直流电压输入

36 ----------电源电压范围+12~48V

DPS ---------直流伺服电机驱动器

10 ---------连续输出电流10A

BL ------ 非隔离型

2．适用范围

·适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机；

·连续电流10A，峰值电流20A；

·直流电源+12～48V；

·功率400瓦以内，过载能力达800瓦；

· 速度、位置的四象限控制。

3．使用条件

（1）电源：

· 电源输入范围：+12～48V直流电源；

· 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

· 电压要***不大于5％的稳定度。

（2）反馈元件：

增量式编码器。

（3）使用环境：

·温度：MMT-DC36DPS10BL：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

MMT-DC36DPS10BL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

·湿度：85%RH以下；

· 无防水要求；

· 无腐蚀性气体。

二．功能技术指标

1．主要功能

输入模拟信号进行速度控制；

输入PWM信号进行速度控制；

通过RS232口进行速度控制；

通过RS232口进行位置控制；

输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；

外部零位信号输入；

外部制动信号输入；

通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；

实时读取驱动器内部温度；

过流、过载、过压、欠压保护；

温度保护；

超调、失调保护，动态跟踪误差保护。

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